Taivaanmekaniikkaa

• Taivaamekaniikka ja pallotähtitiede tärkeitä aloja Newtonin jälkeen
• Pallotähtitiede pääasiassa paskaa
• Vetovoimakentässä liikkuvia taivaankappaleita tutkii taivaanmekaniikka

PRINCIPIA

• Voima, joka tyänt'' eteenpäin kappaletta, liikuttaa sitä, Aristoteles sanoi
• Mitä tiheämpi aine, sitä hitaammin kappale liikkuu, päätteli Aristoteles 
• Kritiikkiä tuli vasta myöhäiskeskiajalla
• 1684 Edomnd Halley morotti Newtonia
• Mekaniikan kehitys alkoi Principiasta
• Klassinen geometria perusteena siinäkin, kuten Kopernikuksella ja Ptolemaioksella
• Avaruus ja aika absoluuttisia, selittää Newton kirjassa
• Täsmällinen määritelmä voimalle, dynamiikan peruskäsitteelle
• Differentiaali- ja integraalilaskennan kehitys
• Fluksiolaskennalla päätyi tuloksiin, mutta sitä hän ei käyttänyt principiassa
• Pelkäsi esittää liikaa uutta samassa teoksessa, koska Newton oli vanhan maailman sidoksessa
• Harva sai tolkkua

Analyyttinen mekaniikka

• Mekaniikka alkoi Principiasta
• Lagrange ja Euler uudistivat mekaniikkaa
• Ääriarvot eli pienimmän tai suurimman arvon funktiosta laskee differentiaalilaskenta
• Klassisen geometrian unohtanut Lastrange
• Hamilton kehitti formalismia
• Langrangen funktio L
• Kvanttimekaniikassain käytetään Hamiltonin formalismia

Usean kappaleen probleema

• Newtonin lakeja seuraa Keplerin lait
• Mutkikkaampi
• Häiriöteoria
• Jaksollisia termejä suuri määrä sarjoissa, jotka ovat lausekkeita, jotka kuvaavat häiriöitä
• Pieniä häiröitä, oletetaan johdattaessa häiriösarjoja
• Laplace kehitti häiriöteorian planeetoille

KUUN LIIKE

• Tutkijoille merkitystä
• Häiriöitä onnistui jo Newton selittämään
• 1900-luvulle asti vaivasi, sillä liike vaikeaa
• Kiertyvä rata yksi ongelmista
• Tutkimuksia useita 1800
• Kuutaulu 1919, jonka jalosti Brown Hilliltä
• Brownin teoriaa laskettiin 1900 suomessa

NEPTUNUS

• Tunnetaan ratojen vakiot, joten lasketaan kappaleiden paikat
• Aluksi erehdyttiin
•